Der Begriff „Kamasutra“ kommt aus dem Sanskrit und bedeutet soviel wie „Verse des Verlangens“.
In Versform beschreibt das Kamasutra die verschiedenen Aspekte menschlicher Sexualität, wobei auch gesellschaftliche und soziologische Umstände Berücksichtigung finden.
Da die sehr blumige Sprache des ursprünglichen Werkes für das westliche Empfinden nur schwer verständlich ist, wurden in westlichen Ausgaben im Laufe der Zeit viele Verse durch Bilder ersetzt, was zu der Annahme führte, dass es sich bei dem Kamasutra um ein Werk handelt in dem Sexstellungen und –Praktiken dargestellt werden.