Der Begriff „Koitus“ ist von dem lateinischen Wort „Coitus“ abgeleitet und bedeutet soviel wie Geschlechtsverkehr.
Ursprünglich bezeichnete man ausschließlich den Geschlechtsverkehr zwischen Mann und Frau als Koitus, bei dem es explizit zur Penetration kommt.
Doch im Zuge der sexuellen Aufklärung wird seit Mitte des 20. Jahrhunderts auch das homosexuelle Liebesspiel, bei dem es zur Penetration kommt als Koitus bezeichnet.
Dabei ist es unerheblich ob es sich um schwulen Analsex oder um lesbische Penetration mittels eines Strapon kommt.