Bei der Missionarsstellung handelt es sich um eine häufig praktizierte Sexstellung bei Menschen und einigen anderen Primaten.
Dabei liegt die Frau auf dem Rücken und spreizt üblicherweise die Beine, während der Mann auf ihr liegt und in sie eindringt.
Über die Entstehung des Begriffes Missionarsstellung gibt es verschiedene Theorien.
Laut dem Sexualforscher Alfred C. Kinsey haben christliche Missionare den zu christianisierenden Eingeborenen der Südsee diese Stellung als die einzig zulässige vorgegeben.
Von den Insulanern wurde diese Stellung dann als Missionarsstellung verspottet.