Der Begriff Erektion geht auf das lateinische Verb erigo zurück, was soviel wie aufrichten bedeutet.
Grundsätzlich unterscheidet man männliche und weibliche Erektionen, obwohl beide auf visuelle, gedankliche oder mechanische Reize zurückgehen.
Bei der männlichen Erektion versteift sich der Penis, in dem sich seine Schwellkörper mit Blut füllen.
Auch der weiblichen Erektion werden die primären Geschlechtsorgane besonders stark durchblutet, was zu einem Aufrichten der Klitoris führt.