Der Begriff Domina leitet sich vom lateinischen Domus für Heim ab und bedeutet zu deutsch soviel wie Herrin.
Innerhalb von BDSM Rollenspielen ist die Domina die aktive oder führende weibliche Person, auch als Top bezeichnet.
Außerdem versteht man unter einer Domina eine Frau, die gegen ein entsprechendes Entgelt sadistische Praktiken offerieren.
Das männliche Gegenstück zur Domina ist der Sado.