Unter Candaulismus versteht man eine Dreiecksbeziehung, bei der ein Paar wissentlich von einer dritten Person beim Geschlechtsverkehr beobachtet wird.
Im Gegensatz zum Voyeurismus ziehen alle beteiligten Personen einen Lustgewinn aus diesem Verhältnis.
Der Begriff geht zurück auf die fiktive Geschichte von König Kandaulus von Lydien, der zuerst von Herodot erwähnt wurde.